CONTROL PID AGAR ROBOT LINE FOLLOWER BERJALAN MULUS

Agar robot line follower bisa berjalan mulus dan tidak keblabasan saat belok pada garis, dsiperlukan setting diantaranya:

1. Kontrol Proportional
Kontrol P jika G(s) = kp, dengan k adalah konstanta. Jika u = G(s) • e maka u = Kp • e dengan Kp adalah Konstanta Proporsional.
Kp berlaku sebagai Gain (penguat) saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler.
Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. 
Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan setting time.

KURATAS : Robot Gundam yang bisa dikendarai

Dah lihat penampakannya bukan?? Ini dia yang namanya Robot  KR01 Kuratas Battle Mech. Robot yang terinspirasi pada cerita serial Gundam ini buatan dari Negeri Jepang lho, dimana kisah cerita robot inspiratif bermunculan. Di bawah naungan perusahaan Suidobashi Heavy Industry dan atas prakarsa seorang pria bernama Kogoro Kurata, lahirlah robot yang bisa dikendarai manusia di dalamnya. Sejak di bangku sekolah tingkat menengah atas dia sudah berkecimpung di dunia ini. Dan Robot Kuratas inilah karya dia yang terbaru yang dipamerkan pada Japan’s Wonder Festival 2012. Inilah dia robot yang bisa dikendarai manusia di dalamnya, dan yang lebih penting lagi robot ini sudah dijual di pasaran dengan harga untuk spesifikasi lengkap mode tempur mencapai £900,000.oo atau US$ 2.050.000,oo. Ingin tahu senjata - senjata dan spesifikasi mengenai robot ini? ikuti terus ya posting dibawah ini..