Sensor Suhu LM35

LM35 adalah sensor suhu dengan output analog.  Output yang dihasilkan sangat kecil, sekitar 10mV/derajat celcius, which mean tiap kenaikan 1 derajat celcius, tegangan output LM35 naik 10mV. Sedangkan Signal Conditioning merupakan proses untuk memanipulasi suatu sinyal (pengkondisi), bisa dimanipulasi menjadi lebih besar, menjadi bentuk sinyal yang lain(sinyal segitiga menjadi kotak), dsb. Biasanya proses pengkondisian/manipulasi sinyal ini dilakuin buat mempersiapkan sinyal agar dapat diproses di tahap processing.

Komponen RLC

RESISTOR

Resistor adalah suatu komponen elektronika  yang  berfungsi untuk mengatur serta menghambat listrik. Resistor diberi lambang R yang juga disebut ‘Weerstand’ (dalam bahasa belanda).digunakan juga untuk membatasi jumla h arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari karbon. Satuan resistansi dari sebuah resistor disebut Ohm atau dilambangkan dengan simbol Ω. Tipe resistor umumnya berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kiri dan di kanan. Pada badannya terdapat lingkaran membentuk gelang kode warna untuk memudahkan pemakai mengenali besar resistansi tanpa mengukur besarnya dengan alat ukur (contoh: ohm meter). Kode warna tersebut seperti ditunjukkan dibawah ini:

CONTROL PID AGAR ROBOT LINE FOLLOWER BERJALAN MULUS

Agar robot line follower bisa berjalan mulus dan tidak keblabasan saat belok pada garis, dsiperlukan setting diantaranya:

1. Kontrol Proportional
Kontrol P jika G(s) = kp, dengan k adalah konstanta. Jika u = G(s) • e maka u = Kp • e dengan Kp adalah Konstanta Proporsional.
Kp berlaku sebagai Gain (penguat) saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler.
Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. 
Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan setting time.